Milupa je osnovana 1921. god. u malom njemačkom gradiću Friedrichdorfu, kao obiteljska tvrtka Emila Pauly-ja. Tijekom godina tvrtka se uspješno razvijala stvorivši niz mliječnih dječjih formula od kojih su najpoznatije: Nektarmil (1953.), Miluvit (1959.), Milumil (1964.), pa Aptamil (1968.).
Nizozemska tvrtka Nutricia kupuje 1995. godine tvrtku te postaje partner u koncernu NUMICO (skr. Nutricia, Milupa, Cow&Gate).
Nutricia je osnovana u Nizozemskoj 1901.godine.
Zdravstveni radnici širom svijeta prepoznaju ime Nutricije kao važnog čimbenika u prehrani. Specijalizirani su u profesionalnoj zdravstvenoj njezi koja je podijeljena u tri principalna polja:
- Nutricia clinic
- Dijetetski proizvodi
- Dječije formule
Nutricija ispunjava kod SZO (Svjetske zdravstvene organizacije) o komercijalizaciji nadomjestaka majčinom mlijeku.
Kao dio Nutricije je Milupa vodeći proizvođač dječje hrane u Europi, ali i poznata širom svijeta. Sav svoj rad temelji na najnovijim znanstvenim i tehnološkim znanjima surađujući s pedijatrima i nutricionistima iz cijelog svijeta, slijedeći ideju da najmlađi zaslužuju najbolje!
Stalnim napretkom u tehnološko – medicinskom smislu i radom vrhunskih stručnjaka na području zdravlja Milupa je prva, 1986. uvela taurin u mliječne formule, a 1993. LCP (dugolančane višestruko nezasićene masne kiseline), 2001. drugu generaciju LCP-a.
Također, među prvima je svoje formule obogatila prebioticima, koji imaju ulogu kao i prebiotici sadržani u majčinom mlijeku. Najvažniji čimbenik u čovjekovom životu je rana, kvalitetna i prilagođena prehrana.
Zbog toga Milupa je prilagodila širok spektar dječjih mliječnih formula, koje osiguravaju optimalan rast i razvoj djeteta za svaku bebicu ponaosob, a roditeljima pruža spokoj dajući im na znanje da su nutritivne potrebe njihova djeteta osigurane u najkvalitetnijim Milupa formulama, te da je osoblje koje zastupa Milupa proizvode uvijek na raspolaganju svojim znanjem i iskustvom u prehrani dojenčadi.